潛艇的種類繁多，形制各異，小到全自動或一兩人操作、作業(yè)時間數(shù)小時的小型民用潛水探測器，大至可裝載數(shù)百人、連續(xù)潛航3-6個月的俄羅斯臺風(fēng)級核潛艇。潛艇從二戰(zhàn)時期開始發(fā)揮...